لباس‌های راحتی بارداری باید انعطاف‌پذیر، راحت و مناسب برای تغییرات بدنی در طول دوره‌ی بارداری باشند. این لباس‌ها معمولا از جنس‌های نرم و راحت مانند پنبه، ویسکوز و الاستین دوخته می‌شوند تا حساسیت برای پوست در دوران بارداری ایجاد نکنند و همچنین انعطاف‌پذیری لازم را برای رشد شکم را داشته باشند. برخی از لباس‌های بارداری دارای بخش‌های قابل تنظیم هستند که به مادران باردار امکان می‌دهند تا اندازه لباس را متناسب با تغییرات بدنی خود وفق دهند. همچنین، طراحی‌های مختلفی از لباس‌های بارداری وجود دارد که به طور خاص برای موقعیت‌های مختلف مانند ورزش، خوابیدن، رفت و آمد روزانه و مراسم‌های رسمی طراحی شده‌اند.